[实用新型]一种自适应地形的AGV底盘有效
| 申请号： | 201821688381.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208897204U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李登攀;郭东进;李栓柱 | 申请（专利权）人： | 山东华力机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 杜民持 |
| 地址： | 272500 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种自适应地形的AGV底盘，属于AGV领域，包括车架和两个驱动模块，其特征在于，两个驱动模块在车架前后方向上呈对称式设置，所述驱动模块由连接支架、两个万向轮和一个舵轮组成，两个万向轮、一个舵轮与地面的接触点形成三角形，连接支架的两侧端向下延伸形成连板，连板的外端面上设置有转轴；车架侧端均向下延伸形成两组相互连续的侧板，方向同车架前后方向的一组侧板上相对开有两组轴孔，轴孔内镶嵌有与所述转轴相适配的轴承，连接支架通过转轴穿过与轴孔连接于车架的侧板之间；能够适应复杂地形尤其是障碍物和坑洼同时存在的路况、适用范围广、固定轴安全度高、避免杂物卷入影响小车运行。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 连接支架 驱动模块 侧板 转轴 前后方向 向下延伸 万向轮 自适应 底盘 舵轮 连板 两组 轴孔 地形 适应复杂地形 本实用新型 轴孔连接 安全度 对称式 固定轴 接触点 障碍物 侧端 适配 外端 路况 轴承 对开 卷入 杂物 镶嵌 小车 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种自适应地形的AGV底盘，包括车架（1）和两个驱动模块（2），其特征在于，两个驱动模块（2）在车架（1）前后方向上呈对称式设置，所述驱动模块（2）由连接支架（3）、两个万向轮（4）和一个舵轮（5）组成，两个万向轮（4）和一个舵轮（5）安装在连接支架（3）的底端，两个万向轮（4）、一个舵轮（5）与地面的接触点形成三角形，所述万向轮（4）设置在靠近车架（1）前后端的位置，两个万向轮（4）之间的连线垂直于车架（1）轴线方向，所述连接支架（3）的两侧端向下延伸形成连板（6），所述连板（6）的外端面上设置有转轴（7）；所述车架（1）侧端均向下延伸形成两组相互连续的侧板（8），方向同车架（1）前后方向的一组侧板（8）上相对开有两组轴孔，所述轴孔内镶嵌有与所述转轴（7）相适配的轴承，所述连接支架（3）通过转轴（7）穿过与轴孔连接于车架（1）的侧板（8）之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东华力机电有限公司，未经山东华力机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821688381.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于AGV的货运小车
- 下一篇：一种滑门中铰链定位工装
