[实用新型]一种机器人抓手调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓手调节装置，包括四节臂、三节臂、二节臂和基臂，所述四节臂、三节臂、二节臂和基臂之间均通过滑动套接固定，且四节臂的顶部外壁设置有臂前导向滑轮，所述四节臂的顶部外壁一侧设置有臂前导向滑轮，所述基臂的两端外壁中轴线处设置有变幅油缸，且变幅油缸的输出端通过齿轮啮合传动连接有连接架，所述连接架的内壁轴连接有导向滑轮，且连接架的外壁轴连接有杠头滑轮，所述导向滑轮和杠头滑轮内壁之间通过轴连接有同一个伸缩杆。本实用新型通过多节臂体可调节位置和长度范围较大，同时臂体之间传动通过多个滑轮组实现完成，同时在滑轮组的位置递进通过伸缩杆和油缸实现，不会互相影响，但是联动性较好。

主权项

1.一种机器人抓手调节装置，包括四节臂(1)、三节臂(2)、二节臂(3)和基臂(4)，其特征在于，所述四节臂(1)、三节臂(2)、二节臂(3)和基臂(4)之间均通过滑动套接固定，且四节臂(1)的顶部外壁设置有臂前导向滑轮(17)，所述四节臂(1)的顶部外壁一侧设置有臂前导向滑轮(17)，所述基臂(4)的两端外壁中轴线处设置有变幅油缸(8)，且变幅油缸(8)的输出端通过齿轮啮合传动连接有连接架(22)，所述连接架(22)的内壁轴连接有导向滑轮(19)，且连接架(22)的外壁轴连接有杠头滑轮(6)，所述导向滑轮(19)和杠头滑轮(6)内壁之间通过轴连接有同一个伸缩杆(13)，且基臂(4)的顶部外壁设置有铝合金压头(5)，导向滑轮(19)和杠头滑轮(6)的外壁绕接有钢索(7)，所述基臂(4)的一端外壁设置有二节辊轮(9)，且基臂(4)靠近二节辊轮(9)的一端底部社会组有轴销(10)，所述基臂(4)的底部外壁设置有平衡滚轮(11)和定位导轮(12)，且平衡滚轮(11)和定位导轮(12)的外壁均和钢索（7）滑动连接。