[实用新型]一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统有效
| 申请号： | 201821690818.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209070368U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈光 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，包括手机、应用服务器、无线路由器和机器人小车控制系统，所述的机器人小车控制系统包括树莓派、给树莓派和直流电机驱动器供电的电源模块和与树莓派相接的无线通信模块，所述的树莓派有两个USB接口和一个二十六针的扩展口，两个USB接口连接视频监控的摄像头和无线通信模块，扩展口接有两个分别用于驱动小车车轮转动的直流电机驱动器。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，易于扩展。只需使用手机，即可实现控制小车一边移动一边视频监控，智能化程度高，使用操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人小车 树莓 直流电机驱动器 手机视频监控 无线通信模块 本实用新型 控制系统 视频监控 扩展口 物联网 手机 无线路由器 应用服务器 摄像头 车轮转动 电源模块 驱动小车 智能化 小车 供电 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的手机视频监控机器人小车系统，其特征在于：包括手机（1）、应用服务器（2）、与应用服务器（2）相连的无线路由器（3）和与无线路由器（3）无线连接并通信的机器人小车控制系统，所述无线路由器包括有线和无线两种连接方式，所述的手机（1）和无线路由器（3）无线连接并通信，所述的无线路由器（3）通过网线和应用服务器（2）相接并通信，所述的机器人小车控制系统包括树莓派（4）、给树莓派（4）和直流电机驱动器供电的电源模块（6）和与树莓派（4）相接的无线通信模块（5），所述的无线通信模块（5）和无线路由器（3）无线连接并通信，所述的树莓派（4）有两个USB接口和一个二十六针的扩展口，USB接口连接视频监控的摄像头（7）和无线通信模块（5），扩展口接有两个分别用于驱动小车车轮转动的直流电机驱动器，所述的直流电机驱动器的输入端和树莓派扩展口的四个针脚相连，所述的直流电机驱动器的输出端和四个直流电机相接，所述的四个直流电机分别为左上直流电机（10）、左下直流电机（11）、右上直流电机（12）、右下直流电机（13），直流电机驱动器分别为左直流电机驱动器（8）、右直流电机驱动器（9）。
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