[实用新型]一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统有效
| 申请号： | 201821692142.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208898125U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵军丽;韩兵安;张恒;张配配;张骁 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B07C3/00;B07C3/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，包括放置有不同规格纸箱的传送带，以及位于传送带前方的工业机器人；还包括设在工业机器人左右两侧的滚筒输送线，在滚筒输送线上设有托盘库；传送带的正上方横跨有一设有工业相机的相机架，通过系统中的控制器获取工业相机采集的码垛现场信息，控制工业机器人对传送带上不同规格的纸箱进行拾取、包裹和码垛到托盘库，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出。该系统解决了现有的物流及快递分拣行业中自动码垛系统只能对固定规格的纸箱进行码垛、结构复杂及效率低效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 工业机器人 规格纸箱 滚筒输送线 工业相机 码垛系统 纸箱 自动码垛系统 本实用新型 智能 现场信息 纸箱托盘 左右两侧 控制器 输送线 分拣 辊筒 快递 拾取 送出 物流 横跨 采集 | ||
【主权项】：
1.一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，其特征在于，包括放置有不同规格纸箱的传送带，以及位于所述传送带前方的工业机器人；还包括设在工业机器人左右两侧的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有托盘库；所述传送带的正上方横跨有一设有工业相机的相机架，通过系统中的控制器获取工业相机采集的码垛现场信息，控制工业机器人对传送带上不同规格的纸箱进行拾取、包裹和码垛到托盘库，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出。
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