[实用新型]复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台有效
| 申请号： | 201821692601.3 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209164888U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;杨诣坤;张茂胜 | 申请（专利权）人： | 杨斌堂 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/16 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台，包括：管道(705)、轨道植入件(703)、爬行机器人(704)；在所述轨道植入件(703)上设置有爬行机器人(704)；爬行机器人(704)能够沿轨道植入件(703)爬行移动；爬行机器人(704)所在的轨道植入件(703)的段落，为爬行机器人(704)的移动提供支撑力；爬行机器人(704)包括直线电机，爬行机器人(704)的直线电机以轨道植入件(703)作为运动支撑件。本实用新型结构合理，能够实现机器人在管道中移动。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机器人 植入件 轨道 本实用新型 复合运动 移动平台 直线电机 作业平台 移动 搬运 运动支撑件 支撑力 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自搬运移动平台，其特征在于，包括：管道(705)、轨道植入件(703)、爬行机器人(704)；在所述轨道植入件(703)上设置有爬行机器人(704)；爬行机器人(704)能够沿轨道植入件(703)爬行移动；爬行机器人(704)所在的轨道植入件(703)的段落，为爬行机器人(704)的移动提供支撑力；爬行机器人(704)包括直线电机，爬行机器人(704)的直线电机以轨道植入件(703)作为运动支撑件。
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