[实用新型]自动上下料装置有效
| 申请号： | 201821692623.X | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208856468U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 金伟;樊伟超 | 申请（专利权）人： | 东莞市磐锐机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人： | 刘斌强 |
| 地址： | 523861 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括：料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，料仓内分层存放有料盘，料盘用来从料仓内拉出或退回，料仓上下轴驱动料仓上下移动至指定位置时料盘从料仓内被拉出或被退回；机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，机械手上设有料盘勾爪，机械手通过料盘勾爪将料盘拉出或退回料仓内；以及料盘X轴，其用来驱动料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过机械手在Y轴的移动和料盘在X轴的移动全部取完。该装置可以减少运动轴数量，简化运动逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 料仓 料盘 机械手 拉出 自动上下料装置 上下移动 勾爪 移动 本实用新型 驱动 减少运动 驱动料盘 物料通过 运动逻辑 上移动 轴驱动 分层 和料 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：料仓上下轴，其用来驱动料仓上下移动，所述料仓内分层存放有料盘，所述料盘用来从所述料仓内拉出或退回，所述料仓上下轴驱动所述料仓上下移动至指定位置时所述料盘从所述料仓内被拉出或被退回；机械手Y轴，其用来驱动机械手在Y轴方向来回移动，所述机械手上设有料盘勾爪，所述机械手通过所述料盘勾爪将所述料盘拉出或退回所述料仓内；以及料盘X轴，其用来驱动所述料盘在X轴方向上移动，料盘内的所有物料通过所述机械手在Y轴的移动和所述料盘在X轴的移动全部取完。
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