[实用新型]双机器人弧焊工作站有效
| 申请号： | 201821693213.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209062323U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴亮;黄永波;黄甘 | 申请（专利权）人： | 重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了双机器人弧焊工作站，包括装夹位、焊接位、焊机、气路板和三轴变位机，所述三轴变位机设置于装夹位和焊接位之间，装夹位处设有装夹夹具；焊接位处设有焊接机器人和清枪器，三轴变位机包括一号变位机、二号变位机和三号变位机，所述二号变位机和三号变位机为焊接机器人的外部轴，所述二号变位机上装设工装夹具A面，工装夹具A面与二号变位机同步运动，所述三号变位机上装设工装夹具B面，工装夹具B面与三号变位机同步运动；一号变位机带动二号变位机和三号变位机转动，使得一号变位机和二号变位机交错位于焊接位上。本实用新型通过连续的工序流程来完成工件双面的焊接，采用双机器人进行同时焊接，焊接效率得以提高。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机 工装夹具 焊接位 三轴变位机 装夹位 机器人 本实用新型 同步运动 变位 弧焊 装设 工作站 焊接 焊接机器人 工序流程 焊接机器 焊接效率 装夹夹具 焊机 气路板 交错 转动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种双机器人弧焊工作站，其特征在于：包括装夹位、焊接位、焊机、气路板和三轴变位机，所述三轴变位机设置于装夹位和焊接位之间，装夹位处设有装夹夹具，气路板通过气管与装夹夹具相连；焊接位处设有焊接机器人和清枪器，焊接机器人为两个，两焊接机器人分别与焊机相连；三轴变位机包括一号变位机、二号变位机和三号变位机，所述二号变位机和三号变位机为焊接机器人的外部轴，所述二号变位机上装设工装夹具A面，工装夹具A面与二号变位机同步运动，所述三号变位机上装设工装夹具B面，工装夹具B面与三号变位机同步运动；一号变位机与底面固定，二号变位机和三号变位机分别设于一号变位机的两端，一号变位机带动二号变位机和三号变位机转动，使得一号变位机和二号变位机交错位于焊接位上。
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