[实用新型]一种焊接设备有效
| 申请号： | 201821695142.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209223434U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨文 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种焊接设备，该焊接设备包括焊接台；主机抓取机器人，主机抓取机器人的一端连接有主机末端执行器，主机末端执行器用于抓取电感线圈，主机抓取机器人带动主机末端执行器将电感线圈运送至焊接台；从机焊接机器人，从机焊接机器人的一端连接有从机末端执行器，从机末端执行器用于对电感线圈进行焊接，从机焊接机器人带动从机末端执行器运动；控制器，控制器与主机抓取机器人以及从机焊接机器人耦接。本申请的焊接设备能实现电感线圈的自动焊接，从而提高焊接的精度及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 主机 焊接机器人 抓取机器人 电感线圈 焊接设备 一端连接 控制器 焊接台 焊接 抓取 工作效率 自动焊接 耦接 申请 运送 | ||
【主权项】：
1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：焊接台；主机抓取机器人，所述主机抓取机器人的一端连接有主机末端执行器，所述主机末端执行器用于抓取电感线圈，所述主机抓取机器人带动所述主机末端执行器将所述电感线圈运送至所述焊接台；从机焊接机器人，所述从机焊接机器人的一端连接有从机末端执行器，所述从机末端执行器用于对所述电感线圈进行焊接，所述从机焊接机器人带动所述从机末端执行器运动；控制器，所述控制器与所述主机抓取机器人以及所述从机焊接机器人耦接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳配天智能技术研究院有限公司，未经深圳配天智能技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821695142.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种闭口肋板单元焊接预热装置
- 下一篇：一种全自动焊接机用的送线装置
