[实用新型]一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座有效
| 申请号： | 201821696260.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208867191U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王瑞芳;王芳;魏静凯;庞凯博;耿梦影 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 41139 | 代理人： | 路宽 |
| 地址： | 453007 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座，底座的上端固定有防护杆和防护壳，防护杆的顶端设置有把手，防护壳的内部安装有伺服电机和转杆，伺服电机的输出端转动有第一转轮，转杆的外壁上固定有第二转轮，第一转轮与第二转轮之间通过皮带传动连接，转杆的顶端延伸至防护壳的外侧，转杆的上端转动连接有旋转盘。本实用新型通过设置底座、防护杆、控制箱、把手、蓄电池组、防护壳、万向轮、旋转盘、转杆、角度传感器、角度旋转台以及伺服电机，解决了现阶段的摄影机器人底座没有设置精确的角度调节机制，不能预设旋转角度以及装置便携性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转杆 防护壳 转轮 伺服电机 防护杆 底座 本实用新型 旋转盘 旋转座 摄像 机器人 把手 皮带传动连接 机器人底座 角度传感器 角度旋转台 顶端设置 顶端延伸 角度调节 内部安装 上端固定 蓄电池组 转动连接 便携性 控制箱 输出端 万向轮 上端 外壁 预设 转动 摄影 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机器人用便于调节角度的旋转座，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的上端固定有防护杆（2）和防护壳（7），防护杆（2）的顶端设置有把手（4），防护壳（7）的内部安装有伺服电机（13）和转杆（10），伺服电机（13）的输出端转动有第一转轮（14），转杆（10）的外壁上固定有第二转轮（16），第一转轮（14）与第二转轮（16）之间通过皮带（15）传动连接，转杆（10）的顶端延伸至防护壳（7）的外侧，转杆（10）的上端转动连接有旋转盘（9）。
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