[实用新型]利用机械手焊接电梯轿底托架的装置有效
| 申请号： | 201821696667.X | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN209140160U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱钧 | 申请（专利权）人： | 亚洲富士电梯股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047;B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422001 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 利用机械手焊接电梯轿底托架的装置，包括搬运机械手，焊接机械手和二氧化碳保护焊机，搬运机械手前端设有电磁吸合磁铁，在夹具底座两边分别垂直设置一固定板和移动板，固定板上部设有一夹头和夹紧气缸；移动板上部设有夹头和夹紧气缸，移动板上部外侧设有旋转伺服电机和减速器，移动板下部设有滚珠丝杠和直线轴承导轨，丝杠伺服电机推动移动板左右移动。本实用新型利用机械手定位精度和电磁吸合力量，完成轿底托架装卸和定位；利用丝杠带动移动板和气缸夹具解决边框定位和夹紧及拆卸；用两台机械手的配合完成轿底托架全自动装夹及焊接。解决了零件定位及焊接变形，使产品实现柔性加工。可焊接不同尺寸的产品，实现多规格轿底托架的柔性焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 轿底托架 移动板 机械手 焊接 搬运机械手 电磁吸合 夹紧气缸 夹头 电梯 减速器 二氧化碳保护焊机 边框 丝杠伺服电机 旋转伺服电机 直线轴承导轨 本实用新型 固定板上部 焊接机械手 产品实现 垂直设置 滚珠丝杠 焊接变形 夹具底座 零件定位 气缸夹具 柔性焊接 柔性加工 推动移动 左右移动 固定板 可焊接 磁铁 夹紧 丝杠 装夹 拆卸 装卸 两边 配合 力量 | ||
【主权项】：
1.利用机械手焊接电梯轿底托架的装置，包括搬运机械手(17)，焊接机械手(13)和二氧化碳保护焊机(14)，搬运机械手(17)前端设有电磁吸合磁铁(16)，其特征在于：在夹具底座(1)上部两侧分别垂直设置一固定板(11)和移动板(2)，固定板上部设一夹头(10)和夹紧气缸一(8)；移动板(2)上部设有夹头(10)和夹紧气缸二(9)，移动板(2)上部外侧设有旋转伺服电机(7)和减速器(6)，移动板下部设有滚珠丝杠(5)和直线轴承导轨(3)，丝杠伺服电机(4)推动移动板(2)左右移动。
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