[实用新型]一种电动搬运机器人有效
| 申请号： | 201821698762.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208880695U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 乔路;田军委;孔垂宇;王佳;王沁;黄聪 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动搬运机器人，包括行走底盘单元和主机体；所述主机体固定设置在所述行走底盘单元上；所述主机体上设置有电动升降座，所述电动升降座上驱动设置有升降立柱；所述升降立柱的顶端水平固定设置有支撑横梁；本实用新型的结构简单，采用丝杆滑台的伸缩横梁结构，具有位移精准的特性，同时在行走底盘单元的内部平衡配重的结构，直线电机能带动所述平衡配重沿所述第一水平滑轨延伸方向水平位移，可以根据夹持机构的执行端所夹取的重量随时调整整体结构的重心，进而增加其稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走底盘 电动搬运 电动升降 平衡配重 升降立柱 主机体 伸缩横梁结构 本实用新型 主机体固定 顶端水平 方向水平 固定设置 夹持机构 水平滑轨 支撑横梁 直线电机 丝杆滑 夹取 机器人 重心 驱动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种电动搬运机器人，其特征在于：包括行走底盘单元(10)和主机体(8)；所述主机体(8)固定设置在所述行走底盘单元(10)上；所述主机体(8)上设置有电动升降座(9)，所述电动升降座(9)上驱动设置有升降立柱(6)；所述升降立柱(6)的顶端水平固定设置有支撑横梁(7)；还包括电动前后伸缩座(4)；所述电动前后伸缩座(4)水平固定安装在所述支撑横梁(7)上，且所述电动前后伸缩座(4)的延伸方向与所述底盘单元(10)的前后方向平行；所述电动前后伸缩座(4)上驱动安装有伸缩横梁(3)，所述伸缩横梁(3)的前部末端安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的执行端(1)向前延伸；所述行走底盘单元(10)的内部设置有第一水平滑轨(22)，所述第一水平滑轨(22)的延伸方向与所述伸缩横梁(3)平行，且所述第一水平滑轨(22)上滑动设置有平衡配重(23)，所述第一水平滑轨(22)的前端设置有直线电机(21)，所述直线电机(21)的推杆(20)末端联动连接所述平衡配重(23)，直线电机(21)能带动所述平衡配重(23)沿所述第一水平滑轨(22)延伸方向水平位移。
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