[实用新型]一种防滑型全方位转动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种防滑型全方位转动的机械手，包括电机和双轴电机，所述电机的上方安装有转槽，且转槽的内部安装有转盘，所述双轴电机安装于支撑柱的上端，且双轴电机的左右两侧均安装有缠绕轮，所述缠绕轮的下方连接有绳索，所述伸缩杆的底端连接有夹具，且夹具的内表面连接有齿牙。该种防滑型全方位转动的机械手安装的电机能够带动转盘在转槽中转动，从而能够将机械手抓到的物品放置在四周的任意位置，从而能够避免传统机械手将物品单项循环放置在同时位置的问题，在夹具的内表面设置有锯齿形结构的齿牙能够增大夹具与物品接触时的摩擦，从而能够使夹具夹持物品时更加紧固，大大提高了该种防滑型全方位转动的机械手的实用性。