[实用新型]一种证件管理设备专用机械手升降机构有效
| 申请号： | 201821700363.6 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208977811U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 周立伟 | 申请（专利权）人： | 杭州旭隆数字机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种证件管理设备专用机械手升降机构，包括支撑底板、两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的机械手安装滑板、带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机，皮带传动结构包括连接在升降电机上的主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的从动皮带轮以及张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，机械手安装滑板固定在传动皮带上。本实用新型采用升降电机和皮带传动结构带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降，可以驱动机械手升降，使得机械手不仅可以对同一层的证件进行很好的夹取传送和储存，还能实现不同高度之间的证件夹取传送和储存，可夹取传送和储存多种证件，增加证件储存量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 竖直导轨 滑板 皮带传动结构 升降电机 本实用新型 从动皮带轮 主动皮带轮 专用机械手 传动皮带 升降机构 证件管理 传送 储存 证件 夹取 传动结构 滑动连接 驱动皮带 支撑底板 储存量 同一层 证件夹 传动 张紧 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种证件管理设备专用机械手升降机构，其特征在于：其包括支撑底板、安装在支撑底板上的两根竖直导轨、滑动连接在两根竖直导轨上的机械手安装滑板、带动机械手安装滑板在竖直导轨上升降的皮带传动结构和驱动皮带传动结构传动的升降电机，所述皮带传动结构包括连接在升降电机上的主动皮带轮、安装在两根竖直导轨顶部之间的从动皮带轮以及张紧在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，所述机械手安装滑板通过皮带固定片固定在传动皮带上。
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