[实用新型]一种爆炸物检测旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，机体底部固定有摄像头，机体下方固定有架体，架体上设置有取样装置，取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，固定块共设有两个且对称设于取样装置内，收线辊转动设置于两对称固定块之间，采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；机体的边缘四周等分设有六个机臂，机臂包括支臂一和支臂二，支臂一的一端与机体一体成型；支臂二的自由端连接有安装座，安装座的上方设置有旋翼，安装座顶部固定有动力电机。本实用新型提高采样的速度，增加采样效率，机臂拆卸方便，在损坏后可以对部分机臂进行更换，降低使用成本。

主权项

1.一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体（1），所述机体（1）底部固定有摄像头（2），其特征在于：所述机体（1）下方固定有架体（10），所述架体（10）上设置有取样装置（9），所述取样装置（9）包括收线辊（11）、固定块（12）、采样电机（13）、吊绳（14）和夹具（16），所述固定块（12）共设有两个且对称设于取样装置（9）内，所述收线辊（11）转动设置于两对称固定块（12）之间，所述采样电机（13）设于固定块（12）右侧，且采样电机（13）的动力输出端贯穿固定块（12）并与收线辊（11）轴心固定连接；所述机体（1）的边缘四周等分设有六个机臂（3），所述机臂（3）包括支臂一（4）和支臂二（5），所述支臂一（4）的一端与机体（1）一体成型，所述支臂一（4）的另一端设有连接件（19），所述支臂一（4）通过连接件（19）与支臂二（5）可拆卸连接；所述支臂二（5）的自由端连接有安装座（6），所述安装座（6）的上方设置有旋翼（8），所述安装座（6）顶部固定有动力电机（7），且所述动力电机（7）的动力输出端与旋翼（8）固定连接。