[实用新型]一种定位精确且高效快速的堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架，所述堆垛机机架的下端固定安装有垫片，所述堆垛机机架的上端固定安装有垂直驱动电机，所述上丝杠通过上丝杠螺母固定安装在上板载物平台上，所述堆垛机机架的下端固定安装有竖直安装底座，所述竖直安装底座上端固定安装有水平滑块，所述水平滑块卡合连接在水平导柱上，所述水平导柱固定安装在滑动轴承上，所述滑动轴承固定安装在推力轴承座上，所述推力轴承座固定安装在下丝杠螺母安装架上，所述水平滑块的左侧固定安装有步进电机，所述堆垛机机架的下端右侧固定安装有导轨支撑。该定位精确且高效快速的堆垛机，精确定位，让速度与效率得到兼顾，避免多次操作引起累积偏差。

主权项

1.一种定位精确且高效快速的堆垛机，包括堆垛机机架（1），其特征在于：所述堆垛机机架（1）的下端固定安装有垫片（24），所述堆垛机机架（1）的上端固定安装有垂直驱动电机（2），所述垂直驱动电机（2）的两侧固定安装有垂直导轨（3），所述垂直导轨（3）的上活动安装有垂直滑块（21），所述垂直滑块（21）外侧固定安装有上下移动固定板（4），所述上下移动固定板（4）的外侧固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的上端固定安装有上板载物平台（13），所述上板载物平台（13）和支撑板（5）之间固定安装有横向导轨（14），所述横向导轨（14）内活动安装有横向导柱（16），所述上板载物平台（13）的右侧固定安装有上板电机安装座（17），所述上板电机安装座（17）上固定安装有上板电机（15），所述上板电机（15）的左端固定安装有联轴器（23），所述联轴器（23）固定安装在轴承座（18）上，所述轴承座（18）上固定安装有上丝杠（19），所述上丝杠（19）通过上丝杠螺母（22）固定安装在上板载物平台（13）上，所述堆垛机机架（1）的下端固定安装有竖直安装底座（9），所述竖直安装底座（9）上端固定安装有水平滑块（11），所述水平滑块（11）卡合连接在水平导柱（7）上，所述水平导柱（7）固定安装在滑动轴承（6）上，所述滑动轴承（6）固定安装在推力轴承座（8）上，所述推力轴承座（8）固定安装在下丝杠螺母安装架（10）上，所述水平滑块（11）的左侧固定安装有步进电机（12），所述堆垛机机架（1）的下端右侧固定安装有导轨支撑（20）。