[实用新型]移载分料工装

摘要

本实用新型涉及一种移载分料工装，包括：支架、连接支架的第一驱动器、以及滑动连接在支架上的机械手。机械手包括：滑动连接在支架上的滑座、滑动连接在滑座上的活动板、连接活动板的第二驱动器、安装在活动板上的第一夹爪、以及安装在活动板上的第二夹爪。滑座连接第一驱动器以在第一驱动器的带动下在支架上直线滑动。第二驱动器用于带动活动板在滑座上直线运动。第一夹爪和第二夹爪沿滑座在支架上的直线运动的方向分布于活动板上。第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。上述移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。

主权项

1.一种移载分料工装，其特征在于：包括：支架；连接所述支架的第一驱动器；以及滑动连接在所述支架上的机械手；所述机械手包括：滑动连接在所述支架上的滑座、滑动连接在所述滑座上的活动板、连接所述活动板的第二驱动器、安装在所述活动板上的第一夹爪、以及安装在所述活动板上的第二夹爪；所述滑座连接所述第一驱动器以在所述第一驱动器的带动下在所述支架上直线滑动；所述第二驱动器用于带动所述活动板在所述滑座上直线运动；所述活动板在所述滑座上的直线运动的方向与所述滑座在所述支架上的直线运动的方向垂直；所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述滑座在所述支架上的直线运动的方向分布于所述活动板上；所述第一夹爪与所述第二夹爪之间设有间隔距离，且所述间隔距离为分料间隔。