[实用新型]一种全自动点检机

摘要

本实用新型公开了一种全自动点检机，包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机；上料中转组件包括上下料轴、上料轴、上料治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台；放料轴组件，包括放料轴、吸塑盒抓取治具、吸塑盒升降轴、放料治具；卡塞组件，包括入料轴、卡塞翻转机构。采用本发明，实现了CELL的全自动点检，降低了人工检测的难度，大大提升点检效率。

主权项

1.一种全自动点检机，其特征在于包括进料抓取组件，上料中转组件、检测机构、放料轴及组件、卡塞组件、下料中转组件、FFU设备，其中进料抓取组件包括进料X轴、进料Y轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机；上料中转组件包括上下料X轴、上料Z轴、上料Y轴、上料治具；其中检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机；其中下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台；放料轴组件包括放料X轴、放料Y轴、放料Z轴、放料治具；所述上料中转组件包括上下料X轴、上料Z轴、上料Y轴、上料治具，其中上料治具安装在上料Z轴上,上料Z轴安装在上料Y轴上；所述进料抓取组件包括进料X轴、上料中转轴、进料吸取治具、对位相机、进料Y轴，其中进料吸取治具安装在进料X轴上,上料中转轴和对位相机安装在进料Y轴上；所述检测机构包括检测治具、背光源、检测轴、检测组件安装架、检测相机，检测治具、背光源、检测轴、检测相机都安装在检测组件安装架上；所述下料中转组件包括上下料轴、下料轴、下料治具、下料中转轴、接料平台,其中接料平台安装在下料中转轴上，下料治具安装在下料轴上；所述放料轴组件包括放料X轴、放料Y轴、放料Z轴、放料治具，其中放料X轴安装在放料Z轴上，放料Y轴安装在放料X轴，放料治具安装在放料Y轴上。