[实用新型]一种动力车

摘要

本申请提供一种动力车，运行于轨道上，轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，动力车包括：壳体、压力轮、运动轮。壳体设有凹槽，轨道穿过凹槽；压力轮活动地设置在壳体内部且靠近凹槽，并位于轨道的第一表面上；运动轮设置在凹槽并位于轨道的与第一表面相对的第二表面上。通过将压力轮和运动轮分别设置在轨道相对的两个表面，压力轮能够通过向靠近轨道的方向产生位移的趋势，当轨道为倾斜轨道时，动力车能够通过增加压力轮与轨道之间的压力，保持与轨道相对稳定。当运动轮带动动力车沿轨道运动时，即能够实现动力车爬坡的功能，从而适应复杂的贴近巡检环境的轨道，达到令人满意的巡检效果。

主权项

1.一种动力车，运行于轨道上，所述轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，其特征在于，所述动力车包括：壳体、压力轮、至少两个动力轮；所述壳体设有两个相对贯穿的开口，所述轨道穿过所述开口；所述压力轮活动地设置在所述壳体内部且靠近所述开口，并位于所述轨道的第一表面上；所述至少两个动力轮设置在所述壳体内部并位于所述轨道的与所述第一表面相对的第二表面上；其中，所述压力轮相对于所述壳体向与所述第一表面形成夹角的方向施加压力，使得所述压力轮与所述至少两个动力轮配合夹持住所述轨道。