[实用新型]一种混合式柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 201821707156.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN208736580U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙英;苑子鹏;刘非;王博文;翁玲;黄文美 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L1/18 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种混合式柔性触觉传感器。该传感器的组成包括屏蔽层、柔性基底、平面叉指电极、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；其中，由下至上依次为屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；所述的绝缘间隔层为框状结构，平面叉指电极粘接在柔性基底上，并位于绝缘间隔层的内框之中；绝缘间隔层的厚度比平面叉指电极的厚度多0.01mm～0.06mm。本实用新型的电容部分的电极是采用平面叉指电极结构，与传统的平行板型电容式触觉传感器相比，本触觉传感器取消了上浮电极，有利于触觉传感器的柔性化和微型化；采用电容式和电阻式互补的结构，利用电阻式结构作为电容式结构的拓展结构，可以扩大其测量范围。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘间隔层 叉指电极 触觉传感器 柔性基底 柔性触觉传感器 本实用新型 弹性电介质 电极 电容式 屏蔽层 触头 微型化 电容式结构 电阻式结构 框状结构 传统的 电阻式 厚度比 柔性化 电容 传感器 板型 内框 上浮 粘接 平行 测量 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种混合式柔性触觉传感器，其特征为该传感器的组成包括屏蔽层、柔性基底、平面叉指电极、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；其中，由下至上依次为屏蔽层、柔性基底、绝缘间隔层、弹性电介质层和触头层；所述的绝缘间隔层为方形框状结构，平面叉指电极粘接在柔性基底上，并位于绝缘间隔层的内框之中；绝缘间隔层的厚度比平面叉指电极的厚度多0.01mm~0.06mm；所述的屏蔽层采用方形的铜箔；所述的柔性基底为方形的聚酰亚胺（PI）材料；所述的平面叉指电极是铜箔材质的方形结构，其组成包括一个十字型叉指电极和四个相同的“E”状的4指叉指电极；所述的十字型叉指电极的组成为十字端和条状分支；所述的十字端的每一端上分布有3个平行、均匀间隔的条状分支，从上端起，按照逆时针依次为向左、向下、向右和向上与十字端相连；四个“E”状的4指叉指电极相应的分别对应的逆向插入到条状分支的间隙中。
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