[实用新型]一种物料抓取装置及一种物料传送系统有效
| 申请号： | 201821708477.5 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209160913U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;袁城;廖圣华 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 潘珺 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料抓取装置，包括控制单元、至少两个末端执行器和机器人，其中：控制单元，获取末端执行器选择结果，控制机器人末端的活动臂运动到所述末端执行器的放置位置，连接所选择的末端执行器；末端执行器，在所述活动臂的带动下实施抓取操作。本实用新型能快速更换多套末端执行器，从而实现多种商品的快速抓取，满足多种类物料订单需求，提高物流分拣效率。本实用新型还公开了一种物料传送系统。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 本实用新型 抓取 物料传送系统 物料抓取装置 活动臂 控制机器人 订单需求 放置位置 快速更换 物流分拣 选择结果 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物料抓取装置，其特征在于，包括控制单元、至少两个末端执行器和机器人,其中：所述控制单元，获取所述末端执行器选择结果，控制所述机器人末端的活动臂运动到所述末端执行器的放置位置，连接所选择的末端执行器；所述末端执行器，在所述活动臂的带动下实施抓取操作。
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