[实用新型]车辆漆面及外观瑕疵检测装置有效
| 申请号： | 201821709177.9 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209446480U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈毓昕;王仁杰;顾大同 | 申请（专利权）人： | 上海爱被思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200438 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置，包括一对支架，每个支架具有横梁和2根立柱，由一对支架的4根立柱形成检测区，所述支架的横梁上设有Y向直线导轨，所述检测系统的滑台设有X向直线导轨，X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上，并且在第一电机的驱动下，X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动，滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动，滑台具有旋转轴(完成A轴旋转)，在滑台的下方，旋转轴连接旋转臂，旋转臂呈现为“C”形，在旋转臂的顶边设有顶边智能工业相机，顶边相机的镜头朝下对着车辆的顶部，在旋转臂的侧边设有侧边智能工业相机，侧边相机的镜头对着车辆的侧面，在旋转臂上的相机通过相机云台与旋转臂连接。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 滑台 支架 横梁 侧边 顶边 智能工业相机 相机 检测装置 外观瑕疵 车辆漆 旋转轴 电机 驱动 检测系统 相机云台 检测区 移动 架设 侧面 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置，其特征在于，该检测装置包括一对支架，每个支架具有横梁和2根立柱，由一对支架的4根立柱形成检测区，待检测的车辆被放置在检测区内，将车身的前后方向设为Y轴，车身的左右方向设为X轴，所述支架的横梁上设有Y向直线导轨，检测装置的滑台坐于X向直线导轨，X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上，并且在第一电机的驱动下，X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动，滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动，滑台具有转轴，在滑台的下方，转轴连接旋转臂，旋转臂包括顶边和侧边，使得旋转臂整体上呈现为“C”形，旋转臂可以进行水平旋转，在旋转臂的顶边设有顶边智能工业相机，顶边智能工业相机的镜头朝下对着车辆的顶部，在旋转臂的侧边设有侧边智能工业相机，侧边智能工业相机的镜头对着车辆的侧面，在旋转臂上的智能工业相机通过相机云台与旋转臂连接，相机云台用于对相机姿态的微调。
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