[实用新型]一种割草机器人壳体

摘要

本实用新型涉及一种割草机器人壳体。包括移动板，移动板中部开设通孔，通孔两侧的移动板为空心腔，通孔内设置安装罩，安装罩与通孔螺纹连接，安装罩内设置第一电机、上方设置与安装罩固接的第二电机，移动板下方设置圆形刀片，第一电机的输出轴与圆形刀片固接，移动板与圆形刀片之间设置吸草罩，吸草罩和第一电机的输出轴之间设置轴承，吸草罩与空心腔之间设置软管，还包括与空心腔连通的真空泵，移动板下表面设置万向轮，万向轮包括由第三电机驱动的轮体，轮体两侧设置支撑架，第三电机与支撑架固接，在轮体上方设置转盘，转盘与支撑架固接、与移动板的下表面转动连接，还包括与转盘连接的第四电机。本实用新型刀片可根据割草高度进行调节。

主权项

1.一种割草机器人壳体，其特征在于：包括移动板(2)，在移动板(2)的中部开设有竖向贯穿移动板(2)的通孔(6)，通孔(6)两侧的移动板(2)为空心腔，在通孔(6)内设置安装罩(7)，安装罩(7)与通孔(6)螺纹连接，在安装罩(7)内设置竖直向下的第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴穿过安装罩(7)的下表面，在安装罩(7)的上方设置第二电机(5)，第二电机(5)的输出轴与安装罩(7)固接、外壳与移动板(2)固接，在移动板(2)的下方设置圆形刀片(10)，第一电机(4)的输出轴与圆形刀片(10)固接，在移动板(2)与圆形刀片(10)之间设置敞口向下的吸草罩(8)，第一电机(4)的输出轴贯穿吸草罩(8)的上表面，在吸草罩(8)和第一电机(4)的输出轴之间设置轴承，在吸草罩(8)与空心腔之间连通设置软管(3)，在移动板(2)的外侧设置与空心腔连通的真空泵(9)，在移动板(2)的表面开设排草门(11)，在移动板(2)下表面的四角设置万向转轮，万向转轮包括由第三电机(15)驱动的轮体(1)，在轮体(1)的两侧设置支撑架(14)，轮体(1)与支撑架(14)转动连接，第三电机(15)与支撑架(14)固接，在轮体(1)上方设置转盘(13)，支撑架(14)与转盘(13)固接，转盘(13)与移动板(2)的下表面转动连接，在空心腔内设置输出轴与转盘(13)连接的竖直的第四电机(12)。