[实用新型]一种基于可变直径轮的可变径机构及清洁机器人有效
| 申请号： | 201821711959.6 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209331930U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴旭卿;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于可变直径轮的可变径机构及清洁机器人，该可变径机构还包括可变直径轮202、可动卡扣201、运动杆组件、伸缩杆组件和固定卡扣205；其中，运动杆组件包括预设数量的运动连杆，伸缩杆组件包括预设数量的伸缩连杆。所述预设数量的运动连杆的一端均匀分布在可变直径轮202内侧的轮架上，可动卡扣201与所述运动连杆的另一端连接，用于带动所述运动杆组件在转轴204上滑动，进而改变可变直径轮202的直径；所述预设数量的伸缩连杆的一端均匀分布在可变直径轮202外侧的轮架上，所述伸缩连杆的另一端都连接在固定卡扣205上，用于通过伸缩运动来配合所述运动杆组件进行可变直径轮202的直径调节。 | ||
| 搜索关键词： | 可变直径轮 运动杆 预设 伸缩连杆 运动连杆 可变径 伸缩杆组件 固定卡扣 卡扣 可动 轮架 清洁机器人 清洁机器 伸缩运动 一端连接 直径调节 组件包括 滑动 转轴 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于可变直径轮的可变径机构，该可变径机构包括主控单元、牵引单元、转轴(204)和传动单元；主控单元分别与牵引单元和传动单元连接，用于控制清洁机器人进行清扫作业，其特征在于，该可变径机构还包括可变直径轮(202)、可动卡扣(201)、运动杆组件、伸缩杆组件和固定卡扣(205)；其中，运动杆组件包括预设数量的运动连杆，伸缩杆组件包括预设数量的伸缩连杆；所述可变径机构内部的装配关系为：可变直径轮(202)套设在转轴(204)的基准固定位置上，可动卡扣(201)套设于转轴(204)的可变直径轮(202)内侧方向上，固定卡扣(205)套设于转轴(204)的可变直径轮(202)外侧方向上；转轴(204)与传动单元连接，用于在所述传动单元的控制作用下带动可变直径轮(202)转动；所述预设数量的运动连杆的一端均匀分布并连接在可变直径轮(202)内侧的轮架上，可动卡扣(201)与所述预设数量的运动连杆的另一端连接，用于根据所述牵引单元的控制信号带动所述运动杆组件在转轴(204)的变径范围内滑动，进而改变可变直径轮(202)的直径大小，使得可变直径轮(202)转动一圈的清洁面积改变；所述预设数量的伸缩连杆的一端均匀分布并连接在可变直径轮(202)外侧的轮架上，所述预设数量的伸缩连杆的另一端都连接在固定卡扣(205)上，用于通过伸缩运动来支撑可变直径轮(202)在所述基准固定位置上配合所述运动杆组件进行直径调节；其中，所述变径范围为可动卡扣(201)在转轴(204)上的滑动范围。
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