[实用新型]SMT贴片器件料盘自动出入库系统有效
| 申请号： | 201821712563.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209142942U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 傅朝斌;石亚博;辜晓飞;曾薪夷;王俊;周泽洋;邓孟然;尤元宋;陆建华 | 申请（专利权）人： | 重庆机电智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 401123 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构；在工作站框架前方两侧分别设有进料口以形成双工位，料盘输送小车将载有料盘的物料托盘送进料口；视觉检测系统和料盘抓取机构靠近进料口设于工作站框架内；六轴机器人可左右移动地设于工作站框架内。使用时，将本实用新型SMT贴片器件料盘自动出入库系统配合SMT贴片料智能仓储系统，可以极大的提高SMT物料出入库效率和准确性，增强生产企业的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 料盘 工作站 出入库系统 视觉检测系统 本实用新型 六轴机器人 输送小车 物料托盘 抓取机构 进料口 和料 智能仓储系统 电气控制柜 靠近进料口 可左右移动 市场竞争力 生产企业 物料出入 双工位 配合 | ||
【主权项】：
1.一种SMT贴片器件料盘自动出入库系统，其特征在于：包括料盘输送小车、物料托盘、工作站框架、以及设于所述工作站框架内的六轴机器人、视觉检测系统、电气控制柜和料盘抓取机构；在所述工作站框架前方两侧分别设有进料口以形成双工位，所述料盘输送小车将载有料盘的物料托盘送进料口；所述视觉检测系统和所述料盘抓取机构靠近进料口设于所述工作站框架内；所述六轴机器人可左右移动地设于所述工作站框架内。
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