[实用新型]一种智能全方位移动视觉机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能全方位移动视觉机器人，包括头部、摄像头、躯干、第一腿关节、第二腿关节、足部、弹性球、L型块、支撑杆、六边形块、滑杆、固定块、滑槽、推杆、壳体、滑块、滚轮、第一转轴、第一履带轮、履带、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第三转轴、马达、电磁铁和第二履带轮，所述躯干的顶部连接有头部，所述头部的一侧对应安装有摄像头，所述躯干的底部对应安装有第一腿关节，所述第一腿关节的底部设置有第二腿关节，且第二腿关节和第一腿关节的相邻侧对应安装有L型块，所述L型块的一侧设置有弹性球，所述支撑杆的外部通过轴承活动连接有滑杆，本实用新型，具有实用性强和缓冲性能好的特点。

主权项

1.一种智能全方位移动视觉机器人，包括头部（1）、摄像头（2）、躯干（3）、第一腿关节（4）、第二腿关节（5）、足部（6）、弹性球（7）、L型块（8）、支撑杆（9）、六边形块（10）、滑杆（11）、固定块（12）、滑槽（13）、推杆（14）、壳体（15）、滑块（16）、滚轮（17）、第一转轴（18）、第一履带轮（19）、履带（20）、第一锥齿轮（21）、第二转轴（22）、第二锥齿轮（23）、第三转轴（24）、马达（25）、电磁铁（26）和第二履带轮（27），其特征在于：所述躯干（3）的顶部连接有头部（1），所述头部（1）的一侧对应安装有摄像头（2），所述躯干（3）的底部对应安装有第一腿关节（4），所述第一腿关节（4）的底部设置有第二腿关节（5），且第二腿关节（5）和第一腿关节（4）的相邻侧对应安装有L型块（8），所述L型块（8）的一侧设置有弹性球（7），所述第二腿关节（5）和第一腿关节（4）的两侧内壁均安装有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的外部通过轴承活动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的外部设置有六边形块（10），所述第二腿关节（5）的底部设置有足部（6），所述足部（6）的底部对应设置有固定块（12），且固定块（12）的一侧开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部安装有滑块（16），且两个滑块（16）之间通过螺栓固定有壳体（15），所述壳体（15）的两侧内壁之间对应安装有第一转轴（18）和第二转轴（22），所述第一转轴（18）的外部分别套接有第一履带轮（19）和滚轮（17），所述第二转轴（22）的外部分别套接有第二履带轮（27）和第一锥齿轮（21），所述第二履带轮（27）与第一履带轮（19）之间连接有履带（20），所述壳体（15）的顶部设置有马达（25），所述马达（25）的输出轴通过联轴器活动连接有第三转轴（24），且第三转轴（24）穿过壳体（15），所述第三转轴（24）的一端套接有第二锥齿轮（23），且第二锥齿轮（23）与第一锥齿轮（21）为啮合连接，所述固定块（12）的一侧通过铰链活动连接有推杆（14），所述固定块（12）的一侧安装有电磁铁（26），且电磁铁（26）与推杆（14）为配合结构，所述电磁铁（26）、摄像头（2）和马达（25）均与外部电源电性连接。