[实用新型]注塑机的机械手夹具

摘要

一种注塑机的机械手夹具，涉及一种机械手夹具。其结构机械手本体，机械手的顶部设有两个对称的夹体，两个对称的夹体之间形成夹料通道，每个所述夹体内设有夹口，夹口的中部与挡板通过连接块连接，挡板固定在夹体内部，所述夹口的顶部及底部均设有连接杆。本装置调节左边夹体的夹口时，通过拉动左边的握柄使齿条运动，齿条通过和齿轮的啮合带动齿轮转动，再通过齿轮和螺杆的啮合带动螺杆转动，通过螺杆与螺块的配合使压板做横移运动，通过两个连接杆可使夹口产生横移，用同样的方式可调节右边夹体的夹口，从而通过调节左右两个夹口之间的距离实现调节夹具适应不同规格的物料，减少不断更换夹具的麻烦，提高工作效率。

主权项

1.一种注塑机的机械手夹具，包括机械手本体（12），机械手（12）的顶部设有两个对称的夹体（1），两个对称的夹体（1）之间形成夹料通道，其特征在于：每个所述夹体（1）内设有夹口（13），夹口（13）的中部与挡板（15）通过连接块（7）连接，挡板（15）固定在夹体（1）内部，所述夹口（13）的顶部及底部均设有连接杆（16），连接杆（16）外套有A弹簧（14），A弹簧（14）的一端与夹口（13）抵接，A弹簧（14）的另一端与挡板（15）抵接，两个连接杆（16）分别与压板（17）的两端连接，压板（17）内部设有螺块（5），螺块（5）与螺杆（6）通过螺纹连接，螺杆（6）的端部与连杆（4）通过联轴器连接，连杆（4）与齿轮（3）连接，齿轮（3）与齿条（2）啮合，齿条（2）的底端与推杆（10）的一端连接，推杆（10）的另一端穿过夹体（1）设有握柄（11），推杆（10）的两侧各设有一个卡位装置（9），卡位装置包括卡位槽（23）、压杆（22）、B弹簧（21）、顶板（20）及卡块（19），所述推杆（10）内设有卡位槽（23），卡位槽（23）内设有压杆（22），压杆（22）的端部设有顶板（20），压杆（22）外套有B弹簧（21），B弹簧（21）的一端与推杆（10）相抵接，B弹簧（21）的另一端与顶板（20）的一侧相抵接，顶板（20）的另一侧设有卡块（19），所述夹体（1）内设有槽架（8），槽架（8）内设有卡槽（18），卡槽（18）与卡块（19）相配合。