[实用新型]一种横走式机械手

摘要

本实用新型公开了一种横走式机械手，包括安装座、横向安装板、第一导轨、第一滑块、移动板、从动齿轮、齿条、主动齿轮、第一电机、纵向安装板、第二导轨、第二滑块、L型板、螺杆、固定块、第二电机、气缸、连接板、夹爪、导向板、限位块和槽口，所述安装座上端设置有横向安装板，通过第一电机带动主动齿轮转动，使得从动齿轮啮合转动，从动齿轮与齿条啮合传动，进而带动移动板沿第一导轨轴向运动，从而实现机械手左右运动；通过第二电机带动螺杆转动，使得滑套带动L型板沿螺杆轴向运动，从而实现机械手前后运动；通过过气缸伸缩带动连接板上下运动，带动夹爪上下运动，同时，由于导向板的设置，使得夹爪在上下运动时能够保持稳定。

主权项

1.一种横走式机械手，包括安装座(1)、横向安装板(2)、第一导轨(3)、第一滑块(4)、移动板(5)、长槽(6)、支板(7)、从动齿轮(8)、齿条(9)、主动齿轮(10)、第一电机(11)、固定板(12)、纵向安装板(13)、第二导轨(14)、第二滑块(15)、L型板(16)、滑套(17)、螺杆(18)、固定块(19)、第二电机(20)、气缸(21)、连接板(22)、夹爪(23)、导向板(24)、限位块(25)、折边(26)、联轴器(27)、安装孔(28)和槽口(29)，其特征在于：所述安装座(1)上端设置有横向安装板(2)，所述横向安装板(2)上端两侧均设置有第一导轨(3)，所述第一导轨(3)上端滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)上端设置有移动板(5)，所述移动板(5)上端一侧开设有长槽(6)，所述长槽(6)两侧相对于移动板(5)上端均设置有支板(7)，所述支板(7)上端转动连接有从动齿轮(8)，且从动齿轮(8)位于长槽(6)内，所述从动齿轮(8)下端啮合连接有齿条(9)，且齿条(9)位于横向安装板(2)上端，所述从动齿轮(8)上端啮合连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)一端设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)通过固定板(12)与移动板(5)连接，所述固定板(12)一侧端相对于移动板(5)上端设置有纵向安装板(13)，所述纵向安装板(13)一端两侧均设置有第二导轨(14)，所述第二导轨(14)上端滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)一端设置有L型板(16)，所述L型板(16)一端固定连接有滑套(17)，所述滑套(17)内部设置有螺杆(18)，且螺杆(18)两端均通过固定块(19)与纵向安装板(13)连接，所述螺杆(18)一端设置有第二电机(20)，且第二电机(20)安装于固定板(12)相对于第一电机(11)一侧，所述L型板(16)上端一侧设置有气缸(21)，且气缸(21)下端贯穿L型板(16)，所述气缸(21)下端设置有连接板(22)，所述连接板(22)下端安装有夹爪(23)，所述连接板(22)上端一侧设置有导向板(24)，且导向板(24)一端与L型板(16)侧端滑动连接。