[实用新型]一种镶件夹取运输机构

摘要

一种镶件夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上，镶件固定板上的凹槽将镶件夹紧，内置的电磁铁通过吸力有效的将镶件吸附在夹取运输机构上，到达压铸机去电，顶针将镶件顶出，提升了工作效率，导向柱机构在机器人调试时，将动模板开模距离调到最小，让弹簧完全压紧，并保存位置，当开模距离变大时，可以依靠弹簧的弹力使镶件固定板到达指定位置。

主权项

1.一种镶件夹取运输机构，其特征在于：夹取运输机构（2）包括镶件固定板（71），用于固定镶件固定板（71）的安装板（7），所述镶件固定板（71）设有用于抓取镶件的凹槽（72），所述凹槽(72)内设有顶针(73)，所述顶针(73)底端固定在拍板(74)上，所述拍板（74）设置在安装板（7）背面，所述拍板（74）由第三气缸（75）推动，所述第三气缸（75）固定在支架(76)上，所述支架固定在安装板内侧，所述安装板(7)通过导向柱机构(8)固定在连接板(9)上，所述导向柱机构（8）包括导向柱（81），导向柱（81）外侧设有弹簧（82），所述连接板(9)固定在机械臂上。