[实用新型]一种医院智能搬运机器人的充电系统有效
| 申请号： | 201821722322.7 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN208971195U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;俞锦涛;王淼;李良源;李睿 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括用于放置搬运物料的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电，从而通过所述导航组件就可以使所述本体自动进入所述充电站进行充电，较为方便。而且，所述充电站的侧壁设置有可上下摆动的接触铜片以及横向弥补误差模块，从而通过所述接触铜片的上下摆动以及横向弥补误差模块就可以弥补所述本体进入所述充电站进行充电时的角度误差和横向误差。 | ||
| 搜索关键词： | 充电站 导航组件 控制模块 充电 搬运机器人 充电系统 接触铜片 上下摆动 误差模块 柜体 本实用新型 横向误差 角度误差 驱动模块 智能 侧壁 搬运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括设置在所述本体后端的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，其特征在于：所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接的导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电。
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