[实用新型]一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统有效
| 申请号： | 201821723407.7 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209550940U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郑华 | 申请（专利权）人： | 郑华 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 陈晨 |
| 地址： | 415000 湖南省常德*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种起重机水平支腿机器人自动焊接系统，包括从动变位机支撑、IRB1410机器人、MTC750变位机、TPS4000焊机、焊接工装、C型夹气缸、变位机机架、支撑气缸、回转锁气缸、推进气缸、工件位置传感器、电气控制站、警示装置、遥控操作装置，所述MTC750变位机设置在IRB1410机器人的前端，所述MTC750变位机的一侧设置有C型夹，所述C型夹气缸设置在C型夹上，所述支撑气缸设置在MTC750变位机的底部。本实用新型技术成熟可靠，操作方便，适用于起重机各种水平支腿的机器人自动焊接程序和电气系统设置了完善的传感器和检测程序，保证焊接稳定持续。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机 机器人 气缸 自动焊接系统 本实用新型 起重机水平 支撑气缸 支腿 工件位置传感器 遥控操作装置 电气控制 电气系统 焊接工装 警示装置 水平支腿 推进气缸 自动焊接 焊机 回转锁 起重机 传感器 焊接 检测 支撑 成熟 保证 | ||
【主权项】：
1.起重机水平支腿机器人自动焊接系统，包括从动变位机支撑（1）、IRB1410机器人（5）、MTC750变位机（9）、TPS4000焊机（12）、焊接工装、C型夹气缸（7）、变位机机架（13）、支撑气缸（16）、回转锁气缸（18）、推进气缸（28）、工件位置传感器、电气控制站、警示装置、遥控操作装置，其特征在于，所述MTC750变位机（9）设置在IRB1410机器人（5）的前端，所述MTC750变位机（9）的一侧设置有C型夹（8），所述C型夹气缸（7）设置在C型夹（8）上，所述支撑气缸（16）设置在MTC750变位机（9）的底部，回转锁气缸（18）固定安装于从动变位机支撑（1）下面，推进气缸（28）固定安装于MTC750变位机（9）的一侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑华，未经郑华许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821723407.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高精度管材焊接机
- 下一篇：一种自动焊接平台
