[实用新型]一种用于机械臂关节的驱动装置有效
| 申请号： | 201821724364.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209504152U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 滕松;李毅;贺中桥;吴冲 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械臂关节的驱动装置，所述机械臂驱动装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械臂固定端、机械臂旋转端、驱动装置和转动装置；所述转动装置安装在机械臂的固定端上，所述驱动装置安装在转动装置上，所述机械臂固定端通过固定杆与机械臂旋转端连接；所述装置能够通过驱动装置和转动装置，提高了机械臂关节的活动范围；通过控制器对机械臂的活动范围能够精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 驱动装置 转动装置 机械臂关节 固定端 控制器 旋转端 机械臂驱动装置 本实用新型 精准控制 固定杆 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械臂关节的驱动装置，其特征在于，所述机械臂驱动装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括机械臂固定端、机械臂旋转端、驱动装置和转动装置；所述转动装置安装在机械臂的固定端上，所述驱动装置安装在转动装置上，所述机械臂固定端通过固定杆与机械臂旋转端连接。
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