[实用新型]一种钻柱导向机械手有效
| 申请号： | 201821724392.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209195303U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴正华;陈崇;吕岩;高杭;李志刚 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及海洋钻井工程设备领域，特别涉及一种自动对钻柱进行导向的钻柱导向机械手，该机械手，包括与井架固定连接的基座，还包括与所述基座活动连接的桁架连杆组件，所述桁架连杆组件活动连接的举升油缸，与所述桁架连杆组件的另一端活动连接的钳头连接架，与所述钳头连接架固定连接的导向钳头，所述举升油缸的另一端与所述基座活动连接，该机械手所采用的设计方案使得整个钳头结构紧凑，极大降低了钳头的尺寸和运行过程中占用的空间，能使钻柱在提升过程中得到更好的导向，整个机械手的控制精度高，能够准确实现各种管子的转移，并在运行过程中或停机状态下不妨碍其他设备的正常运作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 活动连接 钳头 钻柱 桁架连杆 举升油缸 运行过程 连接架 海洋钻井工程 导向机械 钳头结构 设备领域 停机状态 正常运作 井架 管子 紧凑 占用 | ||
【主权项】：
1.一种钻柱导向机械手，包括与井架固定连接的基座，其特征在于，还包括：桁架连杆组件，所述桁架连杆组件的一端与所述基座活动连接；举升油缸，所述举升油缸的一端与所述桁架连杆组件活动连接，所述举升油缸的另一端与所述基座活动连接；钳头连接架，所述钳头连接架与所述桁架连杆组件的另一端活动连接；导向钳头，所述导向钳头与所述钳头连接架固定连接。
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