[实用新型]一种智能光伏机器人的皮带张紧装置

摘要

本实用新型涉及一种智能光伏机器人的皮带张紧装置，包含：支撑装置，包括竖直设置的支撑板、对称设于支撑板两侧且与支撑板垂直的支撑侧板，各支撑侧板侧壁分别设有多个第一条形孔；移动装置，设为多个，其包括对称设于两个支撑侧板上的驱动装置、设于各驱动装置的输出轴上的移动轮，驱动装置通过螺栓穿设于第一条形孔而分别固定于支撑侧板上；皮带固定装置，固定设于两个驱动装置侧壁；皮带张紧装置，设为多个，各皮带张紧装置一端固定设于驱动装置与皮带固定装置接触的一侧壁、另一端穿设于支撑板且延伸至支撑板外侧并通过螺母固定于支撑板上。本实用新型能够根据皮带实际长度调节主传动轮与从动轮之间距离，从而调节皮带张紧程度。

主权项

1.一种智能光伏机器人的皮带张紧装置，其特征在于，包括：支撑装置(1)，包括竖直设置的支撑板(1‑1)、对称设于所述支撑板(1‑1)两侧且与所述支撑板(1‑1)垂直的支撑侧板(1‑2)，各所述支撑侧板(1‑2)侧壁分别设有多个第一条形孔(1‑3)；移动装置(2)，设为多个，其包括对称设于两个所述支撑侧板(1‑2)上的驱动装置(2‑1)、设于各所述驱动装置(2‑1)的输出轴上的移动轮(2‑2)，所述驱动装置(2‑1)通过螺栓穿设于所述第一条形孔(1‑3)而分别固定于所述支撑侧板(1‑2)上；皮带固定装置(3)，固定设于两个所述驱动装置(2‑1)侧壁；皮带张紧装置(4)，设为多个，各所述皮带张紧装置(4)一端固定设于所述驱动装置(2‑1)与所述皮带固定装置(3)接触的一侧壁、另一端穿设于所述支撑板(1‑1)且延伸至所述支撑板(1‑1)外侧并通过螺母(5)固定于所述支撑板(1‑1)上。