[实用新型]用于自动上下料机器人中桁架结构的浮动装置

摘要

本实用新型涉及一种用于自动上下料机器人中桁架结构的浮动装置，浮动装置安装在桁架机械手的Z轴下端，用于夹持工件的夹爪固定在浮动装置上，第一线轨滑组固定在浮动板的上方，第二线轨滑组固定在浮动板的下方，底板固定在第一线轨滑组的上方、用于固定连接机械手，夹爪固定板固定在第二线轨滑组的下方、用于固定夹爪，其中，第一线轨滑组与第二线轨滑组的线轨方向是相垂直的，在第一线轨滑组中沿线轨长度方向的两端分别设置有第一复位弹簧，在第二线轨滑组中沿线轨长度方向的两端分别设置有第二复位弹簧。本实用新型在夹爪夹持工件时能够自行调整夹爪位置，缓冲所受到的冲击力，以防止工件受力损坏。

主权项

1.一种用于自动上下料机器人中桁架结构的浮动装置，浮动装置安装在桁架机械手的Z轴下端，用于夹持工件的夹爪固定在所述浮动装置上，其特征在于，浮动装置包括底板、第一线轨滑组、第二线轨滑组、浮动板和夹爪固定板，所述第一线轨滑组固定在所述浮动板的上方，所述第二线轨滑组固定在所述浮动板的下方，所述底板固定在所述第一线轨滑组的上方、用于固定连接机械手，所述夹爪固定板固定在第二线轨滑组的下方、用于固定夹爪，其中，所述第一线轨滑组与所述第二线轨滑组的线轨方向是相垂直的，在所述第一线轨滑组中沿线轨长度方向的两端分别设置有第一复位弹簧，在所述第二线轨滑组中沿线轨长度方向的两端分别设置有第二复位弹簧。