[实用新型]全自动正压测漏设备

摘要

本实用新型涉及一种全自动正压测漏设备，包括待测工位、吸盘推进机构、吸盘机械手和电气控制装置；吸盘机械手包括前后移动驱动机构、左右移动驱动机构和抓取装置，前后移动驱动机构和左右移动驱动机构分别驱动连接抓取装置，抓取装置包括吸盘、第一进气管和真空转换装置，第一进气管分别连接吸盘和真空转换装置；吸盘推进机构包括吸头推进驱动和测漏吸头，测漏吸头连接第二进气管，第二进气管与氮气输送装置连接，第二进气管设压力表和进气电磁阀；其提高锂电池壳体测漏的灵敏度，保证锂电池的合格率，而且，保证锂电池内部的干燥度和不影响锂电池内部结构的稳定性；另外，有效避免取放过程对待测锂电池的损坏，保证待测产品检测质量的稳定性。

主权项

1.一种全自动正压测漏设备，其特征在于：包括有待测工位、吸盘推进机构和用于移动待测锂电池至待测工位的吸盘机械手，吸盘推进机构和吸盘机械手分别位于待测工位外围；所述吸盘机械手包括前后移动驱动机构、左右移动驱动机构和抓取装置，所述前后移动驱动机构和左右移动驱动机构分别驱动连接抓取装置，所述抓取装置包括吸盘、第一进气管和真空转换装置，所述第一进气管的两端分别连接吸盘和真空转换装置；所述吸盘推进机构包括吸头推进驱动和用于密封连接待测锂电池的电芯注液口的测漏吸头，所述测漏吸头连接有第二进气管，所述第二进气管与氮气输送装置连接，所述第二进气管上设置有压力表和进气电磁阀，所述压力表设置于测漏吸头和进气电磁阀之间；还包括电气控制装置，所述电气控制装置包括电气控制箱和设置于电气控制箱上用于显示、操控的控制面板，所述控制面板电连接于吸盘机械手和吸盘推进机构。