[实用新型]电动夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动机构、控制机构和控制电路，夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂，基体设有导向机构，左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上滑动；驱动机构包括支架伸缩马达、与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件末端分别与支架伸缩马达连接，第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件。控制电路包括微控制芯片、控制开关和线性马达。本实用新型自动实现夹持，结构简单可靠、夹持方便、易操作。

主权项

1.一种电动夹持装置，包括基体、夹持机构、驱动夹持机构动作的驱动机构，所述夹持机构包括相对设置的左夹持臂和右夹持臂，其特征在于，还包括用于控制驱动机构动作的控制机构；以及用于控制电动夹持装置的各部分工作的控制电路；所述基体设有横向排布的导向机构，所述左夹持臂和右夹持臂配合在导向机构上，沿导向机构横向滑动；所述驱动机构包括支架伸缩马达、分别与左夹持臂和右夹持臂连接的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件末端分别与支架伸缩马达连接，所述第一驱动件与第二驱动件中分别嵌入有第一弹性件和第二弹性件；所述支架伸缩马达启动时，所述第一驱动件和第二驱动件分别向两侧移动，以加大左夹持臂和右夹持臂之间的间距，且第一弹性件和第二弹性件被压缩；所述支架伸缩马达关闭时，第一弹性件和第二弹性件回弹将左夹持臂和右夹持臂向中心收缩；所述控制电路包括：微控制芯片，所述支架伸缩马达通过H桥驱动芯片连接所述微控制芯片；用于接收触摸或按压操作的控制开关，所述控制开关通过触摸电路连接所述微控制芯片；用于发出震动和声音的线性马达，所述线性马达通过H桥驱动芯片连接所述微控制芯片。