[实用新型]一种仿生蓝点魟水下推进器系统框架有效
| 申请号： | 201821728279.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209080131U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李雪伟;姚辰阳;谢永浩;马鹏程;高郭平 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生蓝点魟水下推进器系统框架，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述偏心轮上设有六边形的固定孔，所述偏心轮轴为六棱柱,所述U形架具有卡钳，所述卡钳内设滑槽用于偏心轮的滑动，垂直于所述卡钳平面的方向上设置凹槽防止转动时与所述偏心轮轴抵触。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心轮轴 偏心轮 转动主轴 卡钳 水下推进器 摆动结构 系统框架 胸鳍 鳍条 本实用新型 六边形 防止转动 滑动 固定孔 六棱柱 平面的 固接 滑槽 尾巴 转动 电机 垂直 抵触 | ||
【主权项】：
1.一种仿生蓝点魟水下推进器系统框架，其特征在于，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述偏心轮上设有六边形的固定孔，所述偏心轮轴为六棱柱,所述U形架具有卡钳，所述卡钳内设滑槽用于偏心轮的滑动，垂直于所述卡钳平面的方向上设置凹槽防止转动时与所述偏心轮轴抵触。
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