[实用新型]一种嵌件注塑的自动化生产设备

摘要

本实用新型公开一种嵌件注塑的自动化生产设备，包括嵌件注塑机、金属嵌件、冲切机构、检测机构、载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂和传送带，其特征在于：在载具盘上设置四个工位Ⅰ，六轴机械臂设置在嵌件注塑机、冲切机构与载具盘之间。四轴机械臂设置在冲切机构与检测机构之间。载具盘与六轴机械臂通过信号传输连接，六轴机械臂与嵌件注塑机信号传输连接，六轴机械臂与四轴机械臂通过信号传输连接，四轴机械臂与检测机构通过信号传输连接。其优点是：实现了汽车精密零部件的嵌件注塑、冲切与质量检测的一体化与自动化生产，优化了生产工艺，实现汽车精密零部件的全自动化生产过程，从而提高了产品的生产效率，降低产品成本，提升了产品的品质。

主权项

1.一种嵌件注塑的自动化生产设备，包括嵌件注塑机、金属嵌件、冲切机构、检测机构、载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂和传送带，其特征在于：在载具盘上设置四个工位Ⅰ，其中两个工位Ⅰ上设有凹槽，两个金属嵌件放入载具盘中含两个凹槽的工位Ⅰ上，六轴机械臂设置在嵌件注塑机、冲切机构与载具盘之间；在嵌件注塑机上设有两个槽位，四轴机械臂设置在冲切机构与检测机构之间；所述的载具盘、六轴机械臂、四轴机械臂、冲切机构、检测机构与控制器通信连接；载具盘与六轴机械臂通过信号传输连接，六轴机械臂与嵌件注塑机信号传输连接，六轴机械臂与四轴机械臂通过信号传输连接，四轴机械臂与检测机构通过信号传输连接。