[实用新型]一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人

摘要

一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型采用最新的低轨卫星模块铱星9523可实现300kb/s以上的传输，实现较远距离的的图像分段回传，搭载3G/4G模块，在有地面网的情况下降低通讯费用。基于卫星通信和SLAM技术和多种传感器技术，是一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，该机器人能实现低坡度的自由跨越，窄区域转向，SLAM地图重建，自动采集传感器数据(温度，湿度，气压等)以及短时间内的图像采集，通过低轨卫星进行拨号的方式回传图像信息和传感器信息，最高速率可达300kb/s，能满足数据的回传。在卫星信号不好，但是能检测到地面网的时候(4G/3G)采用地面网回传部分数据，以达到实现较远距离的的图像回传和降低通信成本的作用。

主权项

1.一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其中主要包括：移动平台，控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统，其特征在于：移动平台实现原地零移动转向及全方位运动，跨地形运动，平台上搭载着控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统；控制系统控制着移动平台的基本运动，同时与信息采集系统，供电系统，卫星天线相连接；在信息采集系统采集到信息数据后，发给通信模块，通过卫星天线回传到卫星。