[实用新型]直流电机多路复用驱动电路

摘要

本申请公开了扫雪车电机驱动领域的一种直流电机多路复用驱动电路，包括依次信号连接的保护电路、驱动电路、选择驱动电路和继电器电路；所述保护电路由或非逻辑门电路构成，所述选择驱动电路包括单片机，所述继电器电路包括多个继电器，多个所述继电器的常开触点并联在H桥电路的输出端，每个所述三极管的信号输入端独立连接在单片机的一个I/O接口，通过本直流电机多路复用驱动电路，根据使用需要，可以同时连接多个直流电机；并且多个直流电机只需要一个H桥即可全部驱动，比起现有技术中采用一个H桥对应一个直流电机的电路设计方式，使得电路变得简单，使用的电子器件变少，节约了成本。

主权项

1.一种直流电机多路复用驱动电路，其特征在于：包括依次信号连接的保护电路、驱动电路、选择驱动电路和继电器电路；所述驱动电路包括由两颗半桥式驱动器构成，所述保护电路由或非逻辑门电路构成，用于提供整个电路的速度和方向信号的信号接口，所述选择驱动电路包括单片机，其用于控制继电器的开闭，所述继电器电路包括多个继电器，多个继电器的公共触点并联在H桥电路的输出端，多个所述继电器的线圈一端分别连接有电源，另一端分别连接有三极管，每个所述三极管的信号输入端独立连接在单片机的一个I/O接口，所述单片机的输出端包括速度信号输出端和方向信号输出端，所述速度信号输出端和方向信号输出端连接在或非逻辑门电路的输入端上。