[实用新型]柔性位置调整机构有效
申请号: | 201821731072.3 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN208946206U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 陈婵 | 申请(专利权)人: | 嘉兴君屹工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 陶荣洲 |
地址: | 314031 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种柔性位置调整机构,属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本柔性位置调整机构设置在卡爪与横梁之间,包括滑块、锁紧螺钉和限位片,上述滑块上部具有凹入的定位槽,所述滑块位于横梁下部且滑块扣合在横梁上,上述横梁下部具有凸出的挡沿,上述限位片位于定位槽内侧,上述锁紧螺钉穿设在滑块和限位片上,所述限位片位于挡沿正上方,上述锁紧螺钉外端位于滑块外侧,锁紧螺钉内端抵靠在横梁上。本柔性位置调整机构稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 滑块 横梁 位置调整机构 锁紧螺钉 限位片 定位槽 挡沿 机械技术领域 本实用新型 凹入的 凸出的 卡爪 内端 外端 | ||
【主权项】:
1.一种柔性位置调整机构,抓手包括横梁和用于夹持工件的卡爪,上述横梁呈长杆状且水平设置,上述卡爪的数量为两个且两个卡爪分别位于横梁两端处,其特征在于,本机构设置在卡爪与横梁之间,包括滑块、锁紧螺钉和限位片,上述滑块上部具有凹入的定位槽,所述滑块位于横梁下部且滑块扣合在横梁上,上述横梁下部具有凸出的挡沿,上述限位片位于定位槽内侧,上述锁紧螺钉穿设在滑块和限位片上,所述限位片位于挡沿正上方,上述锁紧螺钉外端位于滑块外侧,锁紧螺钉内端抵靠在横梁上。
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