[实用新型]一种机械臂及3D打印机器人有效
| 申请号： | 201821731391.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208918302U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李享 | 申请（专利权）人： | 北京依蓝时代商贸有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区樱*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械臂及3D打印机器人，用于3D打印机器人，涉及房屋建设技术领域，包括打印咀、机械臂组件、驱动组件、限位组件和控制组件，打印咀设置于机械臂组件上，驱动组件与控制组件相连接，驱动组件与机械臂组件相连接，限位组件与机械臂相连接设置成限制机械臂组件的转动范围，应对不同的打印需求，通过向控制组件输入指令，使驱动组件带动机械臂组件进行运动，最终实现打印咀的移动，以满足不同建造生产的需求，该机械臂能够完成对打印咀的自动化控制，提高建筑工程的机械化施工水平和效率、减少建筑材料与能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 机械臂组件 驱动组件 机械臂 控制组件 限位组件 机器人 机械化施工 自动化控制 打印机器 房屋建设 连接设置 能源消耗 输入指令 建筑材料 建筑工程 转动 建造 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，用于3D打印机器人，其特征在于，包括打印咀、机械臂组件、驱动组件、限位组件和控制组件；所述打印咀设置于所述机械臂组件上；所述驱动组件与所述控制组件相连接；所述驱动组件与所述机械臂组件相连接；所述限位组件与所述机械臂相连接设置成限制所述机械臂组件的转动范围。
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