[实用新型]动力电池装配机器人复合抓手有效
| 申请号： | 201821732310.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208913498U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李可 | 申请（专利权）人： | 嘉兴君屹工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陶荣洲 |
| 地址： | 314031 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种动力电池装配机器人复合抓手，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。本动力电池装配机器人复合抓手稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 装配机器人 动力电池 抓手 抓取 复合 机械臂 冷却管 垫块 机械技术领域 本实用新型 电池抓手 抓取组件 抓手组件 板状 固连 电池 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。
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