[实用新型]一种可收放无人机起落架

摘要

一种可收放无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括起落架连接平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、铰接头、连杆、起落架支腿、伸缩支腿、高刚度缓冲筒、减震杆、轮子、距离传感器、收放控制模块、调平控制模块，起落架连接平台下端固定有收放控制模块，控制一级伸缩杆和二级伸缩杆的伸出和缩回，二级伸缩杆前端连接有铰接头，连杆铰接在铰接头和起落架支腿中间，起落架支腿固定有调平控制模块，控制伸缩支腿轴向移动，一端与减震杆相连，高刚度缓冲筒连接在伸缩支腿与减震杆之间，减震杆一端装有轮子。本起落架结构简单，易拆装，可自动收放。

主权项

1.一种可收放无人机起落架，包括起落架连接平台(1)、一级伸缩杆(2)、二级伸缩杆(3)、铰接头(4)、连杆(5)、起落架支腿(6)、伸缩支腿(7)、高刚度缓冲筒(8)、减震杆(9)、轮子(10)、距离传感器(11)、收放控制模块(12)、调平控制模块(13)，起落架连接平台(1)下端固定有收放控制模块(12)，控制一级伸缩杆(2)和二级伸缩杆(3)的伸出和缩回，二级伸缩杆(3)前端连接有铰接头(4)，连杆(5)铰接在铰接头(4)和起落架支腿(6)中间，起落架支腿(6)固定有调平控制模块(13)，控制伸缩支腿(7)轴向移动，一端与减震杆(9)相连，高刚度缓冲筒(8)连接在伸缩支腿(7)与减震杆(9)之间，减震杆(9)一端装有轮子(10)。