[实用新型]一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人有效
| 申请号： | 201821735558.4 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209175730U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 崔闻珊;张一帆;周子健;鲁子辰;戈文祺 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，气体传感器、摄像头、圆管夹轮腿式底座、主控系统和通信模块，所述圆管夹轮腿式底座包括底座及位于所述底座上的圆管夹，还包括固定在所述底座四周的四个腿轮，所述腿轮通过一从动轮活动连接一电推杆，所述电推杆末端连接一主动轮，所述主动轮通过位于所述电推杆上的电机驱动其前进和后退，所述从动轮通过所述主动轮带动，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径，所述摄像头和所述气体传感器位于所述底座上。本实用新型具有的优点和积极效果是：通过灵活轮腿式结构的拓展设计来增强机器人进入狭小缝隙工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 主动轮 狭小缝隙 电推杆 圆管 气体传感器 摄像头 抗震救灾 从动轮 夹轮 轮径 腿轮 机器人 补给 本实用新型 底座四周 电机驱动 活动连接 末端连接 通信模块 主控系统 轮腿式 动轮 灵活 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种用于抗震救灾的狭小缝隙补给机器人，其特征在于：气体传感器、摄像头、圆管夹轮腿式底座、主控系统和通信模块，所述圆管夹轮腿式底座包括底座及位于所述底座上的圆管夹，还包括固定在所述底座四周的四个腿轮，所述腿轮通过一从动轮活动连接一电推杆，所述电推杆末端连接一主动轮，所述主动轮通过位于所述电推杆上的电机驱动其前进和后退，所述从动轮通过所述主动轮带动，所述主动轮的轮径大于所述从动轮的轮径，所述摄像头和所述气体传感器位于所述底座上；通过所述主控系统控制机器人移动以及所述气体传感器、所述摄像头工作，通过所述通信模块将所述气体传感器、所述摄像头的数据传输到移动终端。
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