[实用新型]双层拆垛桁吊

摘要

本实用新型提出了双层拆垛桁吊，技术核心是：通过设置的上、下双层轨道、推降气缸、提升气缸将往返的两组电磁吸盘组件在高度方向错开，从而实现一组电磁吸盘组件拆垛，另一组电磁吸盘组件返回。采用本实用新型，在拆垛作业时，因两组电磁吸盘组件在双层轨道相互独立工作，两者相互交错循环，从而提升整个拆垛桁吊的节拍，提高拆垛效率。

主权项

1.双层拆垛桁吊，包括支撑框架，两组电磁吸盘组件，支撑框架的四根立柱固定在地面上，支撑框架的顶部框架前侧安装有电动链传动装置，电动链传动装置通过驱动减速电机驱动通过传动轴同时带动沿前后方向布置的多根传动链条，链条上安装有电磁吸盘组件的推头，其特征在于：所述每组电磁吸盘组件至少包括两个电磁吸盘组件，每个电磁吸盘组件上端延伸出连接杆，连接杆的轴颈上连接有支撑滚轮；电磁吸盘组件的连接杆侧面固定有挡块，挡块用于与电磁吸盘组件的推头配合，推头推动挡块，从而带动电磁吸盘组件；电磁吸盘组件的连接杆顶部固定有挡板；支撑撑框架的顶部框架上沿前后方向布置有双层轨道，每组电磁吸盘组件单独使用不同的双层轨道，轨道分上下两层，下层为负载轨道，上层为返回轨道；在支撑撑框架的顶部框架前后两端分别固定有2个推降气缸、2个提升气缸，2个推降气缸的活塞杆之间连接有横向下推板，2个提升气缸的活塞杆之间连接有横向提升板；横向下推板位于连接杆的挡板上面位置，横向提升板的位于连接杆的挡板下面位置；两组电磁吸盘组件交替通过推降气缸、提升气缸的作用上下移动，变换支撑滚轮的高度位置，实现在上层返回轨道、下层负载轨道中转换。