[实用新型]验电及挂接地线机器人模块化作业工具包有效
| 申请号： | 201821735990.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208896119U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 施正德;于虹;王斌;史玉清;鲍小峰;杜虎;杨隽;徐敏 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 马汝兰 |
| 地址： | 653100 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包，包括工具单元、工具安装平台和连接装置，所述工具单元均布在所述工具安装平台的外侧圆周，所述工具单元包括固定装置和工具接头，所述工具接头固定在所述固定装置上；所述工具接头的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接；所述连接装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有齿轮连接的支撑轴和电动机；所述支撑轴上端与所述工具安装平台固定连接；所述支撑底座与机器人本体连接。本实用新型工具单元使用模块化设计，工具固定，位置精确，适合于机器人使用操作，可以根据作业任务快速更换作业工具，方便快捷，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工具单元 工具安装 工具接头 支撑底座 接地线 验电 本实用新型 机器人模块 作业工具包 固定装置 连接装置 支撑轴 机器人本体 模块化设计 齿轮连接 工作效率 快速更换 外侧圆周 作业工具 电动机 上端 机械臂 均布 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种验电及挂接地线机器人模块化作业工具包，包括工具单元（1）、工具安装平台（2）和连接装置（3），其特征在于，所述工具单元（1）均布在所述工具安装平台（2）的外侧圆周，所述工具单元（1）包括固定装置（4）和工具接头（5），所述工具接头（5）固定在所述固定装置（4）上；所述工具接头（5）的前端连接验电或挂接地线工具、后端与机械臂连接；所述连接装置（3）包括支撑底座（10），所述支撑底座（10）上设置有齿轮连接的支撑轴（11）和电动机（12）；所述支撑轴（11）上端与所述工具安装平台（2）固定连接；所述支撑底座（10）与机器人本体连接。
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