[实用新型]机器人用验电及挂接地线作业工具

摘要

本实用新型公开了一种机器人用验电及挂接地线作业工具，包括工具安装平台和工具单元，工具单元包括工具固定装置和工具接头，工具固定装置的中部向下凹陷成弧面的凹槽，凹槽的两侧对称设置有带卡扣的卡件，卡件通过螺栓固定在工具安装平台上；工具接头为中空的柱形，其外壁对称设置有卡钉，工具接头的后端接口处外侧壁对称设置有卡口，卡钉卡入卡扣将工具接头连接固定于工具固定装置上；工具接头的前端连接作业工具、后端接口通过卡口与机械臂连接，工具安装平台的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。本实用新型的工具单元模块化设计，位置固定精确，相同的工具接头，满足机器人快速、准确抓取作业工具的工求，提高机器人工作效率。

主权项

1.一种机器人用验电及挂接地线作业工具，包括工具安装平台（1）和工具单元，其特征在于，所述工具单元包括工具固定装置（2）和工具接头（3），所述工具固定装置（2）的中部向下凹陷成弧面的凹槽（4），所述凹槽（4）的两侧对称设置有带卡扣（5）的卡件（6），所述卡件（6）通过螺栓（7）固定在所述工具安装平台（1）上；所述工具接头（3）为中空的柱形，工具接头（3）的外壁对称设置有卡钉（8），工具接头（3）的后端接口处外侧壁对称设置有卡口（9），所述卡钉（8）卡入所述卡扣（5）将所述工具接头（3）连接固定于所述工具固定装置（2）上；所述工具接头（3）的前端连接验电或挂接地线工具，工具接头（3）的后端接口通过所述卡口（9）与机械臂连接，所述工具安装平台（1）的一侧与控制件连接后与机器人机械臂连接进行操作。