[实用新型]一种智能光伏机器人的皮带支撑装置

摘要

本实用新型提供了一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，包括：传动皮带，所述传动皮带外侧端设有若干等距排布的毛刷，所述传动皮带套设在传动装置的滚轮上，保证所述传动皮带实现带传动，所述传动装置上设有固定横梁，所述固定横梁与所述传动皮带带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置，通过设有皮带支撑装置来支撑所述传动皮带内侧端。

主权项

1.一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，包括传动皮带（1），所述传动皮带（1）外侧端设有若干等距排布的毛刷（1‑1），所述传动皮带（1）套设在传动装置的滚轮上，保证所述传动皮带（1）实现带传动，所述传动装置上设有固定横梁（1‑2），所述固定横梁（1‑2）与所述传动皮带（1）带传动方向平行设置，其特征在于，还包括：皮带支撑装置（2），所述皮带支撑装置（2）包括上下设置的第一支撑带轮（2‑11）和第二支撑带轮（2‑21），所述第一支撑带轮（2‑11）其中心轴端设有第一支撑带轮轴（2‑12），所述第二支撑带轮（2‑21）其中心轴端设有第二支撑带轮轴（2‑22），所述第一支撑带轮（2‑11）和第二支撑带轮（2‑21）分别转动连接于所述传动皮带（1）内侧端；还包括支撑带轮架（2‑3），所述支撑带轮架（2‑3）设有两个并对称设于所述传动皮带（1）带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架（2‑3）其上端与所述固定横梁（1‑2）连接，所述第二支撑带轮（2‑21）通过第二支撑带轮轴（2‑22）转动连接于两个所述支撑带轮架（2‑3）之间，所述第二支撑带轮轴（2‑22）其两端固定连接于所述支撑带轮架（2‑3）上，所述支撑带轮架（2‑3）上设有条形孔（2‑31），第一支撑带轮轴（2‑12）两端滑动连接于所述条形孔（2‑31）内，所述第一支撑带轮（2‑11）通过第一支撑带轮轴（2‑12）转动连接于两个所述支撑带轮架（2‑3）之间。