[实用新型]用于岩棉保温板成品的码垛机

摘要

本实用新型提供了一种用于岩棉保温板成品的码垛机，包括转向机构以及码垛机构；转向机构包括支撑座与转向臂；转向臂包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑臂连杆；码垛机构设于第二支撑臂远离支撑座的一端，包括高度调节机构以及码垛抓手；码垛抓手通过高度调节机构竖直安装于第二支撑臂的底部，包括封闭筒、抓手调节杆、抓手连杆以及码垛抓手。本实用新型通过具有弹性的抓手连杆与呈喇叭状的限位孔相配合，稳定实现了码垛抓手的开闭，针对尺寸不一的岩棉保温板具有优秀的调节性；在优化现有抓取结构的同时，降低现有码垛机的购入成本，保证良好的抓取稳定性，具有良好的市场前景。

主权项

1.一种用于岩棉保温板成品的码垛机，其特征在于：包括转向机构以及码垛机构；所述转向机构包括支撑座（1）与转向臂；所述转向臂包括第一支撑臂（2）、第二支撑臂（3）以及支撑臂连杆；所述第一支撑臂（2）的两端分别与第二支撑臂（3）以及支撑座（1）转动相安装；所述支撑臂连杆为伸缩连杆，两端分别与第一支撑臂（2）以及第二支撑臂（3）相安装；所述码垛机构设于第二支撑臂（3）远离支撑座（1）的一端，包括高度调节机构（4）以及抓取机构；所述抓取机构通过高度调节机构（4）竖直安装于第二支撑臂（3）的底部，包括封闭筒（5）、抓手调节杆（6）、抓手连杆（7）以及码垛抓手（8）；所述封闭筒（5）的顶部封闭，与高度调节机构（4）相安装，底部安装有限位板（9）；所述限位板（9）的中心开有限位孔（10）；所述限位孔（10）的竖直截面呈上小下大的喇叭状；所述抓手调节杆（6）竖直安装于封闭筒（5）内，且输出端向下安装抓手连杆（7）；所述抓手连杆（7）为弹性连杆，为对称设置的两个，其一端与抓手调节杆（6）的输出端相安装，另一端穿过限位孔（10）配合安装码垛抓手（8），并且抓手连杆（7）与限位孔（10）的孔壁相贴合；所述码垛抓手（8）呈折角板状。